1. Precalienta el horno a 180 °C.
2. En un recipiente, mezcla el ajo, la cebolla, el jugo de piña, la salsa de soja, la miel, la pimienta y la sal.
3. Coloca el pernil en una fuente para horno, haz pequeños cortes en la superficie y vierte la marinada por encima, distribuyendo bien los condimentos.
4. Agrega las ramas de romero y tomillo, y cubre con papel aluminio.
5. Lleva al horno y hornea durante aproximadamente 2 horas, rociando el pernil con el jugo de la cocción cada 30 minutos.
6. En los últimos 20 minutos, retira el papel aluminio, añade las rodajas de piña alrededor y deja dorar.
7. Retira del horno y sirve decorado con las rodajas de piña.
Tiempo de cocción: 2 horas
